U svojim ranim fazama, scenski strojevi su uglavnom bili ručno upravljani. Na primjer, antička grčka pozorišta su koristila *mehaničke* uređaje za spuštanje predmeta, dok su pozornice u starom Rimu koristile prednje zavjese koje su se dizale odozdo. Tokom renesanse, italijanski umjetnik Leonardo da Vinci dizajnirao je okretnu scenu za pozorišne predstave. U Japanu, Kabuki izvođač Namiki Gohei izumio je i koristio drvenu okretnu binu. Tokom dinastije Qing u Kini, dvorske plesne pozornice su koristile vitla na ljudski{4}}pogon za upravljanje sistemima za podizanje i spuštanje izvođača.
Sa dolaskom električne energije, scenske mašinerije su postepeno prešle na sisteme na električni{0}}pogon. Kako je električna energija postala široko prihvaćena, i dizajn i metode rada scenskih mašina su doživjele temeljnu transformaciju.
Poslednjih godina napredak u kompjuterskoj tehnologiji i digitalnim sistemima upravljanja uveo je scensku mašineriju u novu eru. Savremenim scenskim mašinama sada se upravlja putem kompjuterskih programa, postižući visok stepen automatizacije i inteligencije primjenom tehnologija kao što su PLC upravljanje i multi-sinhronizacija motora.